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1. XPlaneGymEnvs XPlaneGymEnvs Public

   XPlaneGymEnvs is a Gymnasium environment that integrates with X-Plane for reinforcement learning without requiring third-party plugins.

   Python 36 1

2. Navigation_DRL_UAV Navigation_DRL_UAV Public

   Navigation_DRL_UAV 是一个基于深度强化学习（DRL）的无人机导航平台，用于在复杂未知环境中训练无人机导航策略。该平台基于 AirSim 和 Stable-Baselines3，包含多旋翼和固定翼无人机的运动学模型，并提供多种 UE4 环境用于训练和测试。

   Python 25 2

3. xf_pyros_iat xf_pyros_iat Public

   基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程

   Python 7 2

4. Histogram-Equalization Histogram-Equalization Public

   matlab实现真彩图的直方图均衡化

   MATLAB 4

5. pyros_voice_identify pyros_voice_identify Public

   基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。

   Python 3

6. Yolov5_DeepSort_Traffic-counter Yolov5_DeepSort_Traffic-counter Public

   Forked from owo12321/Yolov5_DeepSort_Traffic-counter

   基于Yolov5_DeepSort的物体计数器，可以统计车流或人流量等

   Python 2