์ฝ๋ก๋๋ก ์ธํ ๋ฐฐ๋ฌ๋ ํญ๋ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ํ๊ธฐ๋ฌผ ์ฆ๊ฐ ๋ฑ ์ฌ๋ฌ ์์ธ๋ค๋ก ์ธํด ํ๊ฒฝ๋ฌธ์ ๋ ์ ์ ์ฌ๊ฐํด์ง๊ณ ์์. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฌ๋๋ค์ ํ๊ฒฝ์ค์ผ์ ์ฌ๊ฐ์ฑ์ ๋ํด ์ฝ๊ฒ ์ธ์งํ์ง ๋ชปํ๋ฉฐ, ๋ณธ์ธ๋ค์ด ์ผ์์์ ์ฝ๊ฒ ํํ๊ณ ์๋ ํ์๋ค์ด ์ง๊ตฌ์ ์ด๋ค ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋์ง ์๊ฐํด๋ณผ ๊ณ๊ธฐ์กฐ์ฐจ ๋ง์ง ์์. ์ผ์ ์์์ ํํ๋ ์ฌ๋ฌ ํ์์์ ํ๊ฒฝ์ค์ผ์ ์์๋ฅผ ์ฐพ์๋ด๊ณ , ์ด์ ๋ํ ๊ฒฝ๊ฐ์ฌ์ ์ฌ์ด์ค ํ์๋ฅผ ๋๋. ๋ฌด์๋ณด๋ค ์ด๋ฑํ์์ ํ๊ฒฝ์ด ์ค์ผ๋๋ค๋ฉด ๋ฏธ๋์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ํผํด๋ฅผ ์ ๊ฒ๋ ์ฐ๋ น์ธต์ด๋ฉฐ, ๊ฐ์ฅ ํฐ ๋ณํ๋ฅผ ์ผ์ผํค๊ธฐ ์ํด์ ๋ฏธ๋์ธ๋์ ๋ณํ๊ฐ ์ด๊ตฌ๋จ. ๊ทธ๋์ ํ๊ฒฝ๋ฌธ์ ์ ์ง์คํ ๊ต์ก์ฉ ๊ฒ์ํจ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ํ๊ฒฝ๋ฌธ์ ์ ๋ํ ๊ฒฝ๊ฐ์ฌ์ ์ฃผ๊ณ ์ํจ.
- ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ์๋ฆฌ์์ ๊ฑท๋๋ค.
- ์๋ ฅ์ผ์๋ฅผ ํตํด ์๋ ฅ์ ์ ๋ ฅ๋ฐ๋๋ค.
- ํน์ ์๋ ฅ ์ด์์ด ํน์ ๋๋ฉด ๋ฐ์ด ๋ฟ์๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผํ๊ณ ์๋ ฅ์ด ๋ฎ์ ๊ฐ์ผ๋ก ์ธก์ ๋๋ฉด ๋ฐ์ ๋ ์ํ๋ก ๊ฐ์ฃผํ๋ค.
- ๋ง์ฝ ๋ฐ์ด ๋ฟ์ ์ํ์ ๋ ์ํ๊ฐ ๋ฐ๋ณต๋๋ฉด ๊ฑท๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผํ๋ค.
- ์๋์ด๋ ธ ํคํธ
- ์๋ ฅ์ผ์
- ์ ๋ฐ๋ฎ๊ฐ ์๋ ฅ์ผ์๋ฅผ ์ ๋ฐ๋ฎ๊ฐ์ ๋ถ์ฐฉํด ํ๋ ์ด์ด์ ๊ฑท๋ motion์ ์ธ์ํ๋๋ก ๊ตฌํํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ฌ์ฉ์๋ค์ด ๊ฑธ์ ๋ ๋ฐ๋ก ๋๋ฅด๋ ์๋ ฅ์ ์๋ ฅ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด input์ผ๋ก ๋ฐ๊ณ ๋ฐ์ ์ง๋ฉด์ ๋ถ์๋ค ๋ผ๋ฉด์ ์๋ ฅ input๊ฐ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์๊ธฐ๋ฉด, ํ๊ฑธ์ ์์ผ๋ก ๊ฐ ๊ฒ์ผ๋ก ์ธ์ํ๋๋ก ํ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ์๋ ฅ ๋ณํ๋ฅผ ์ธ์ํด ์ฌ์ฉ์์ ๊ฑท๋ motion์ ํ์ ํ๊ณ , ์ด motion์ด ์ค์ ๊ฒ์ ์ ์ฃผ์ธ๊ณต์ ์์ง์์ ๋ฐ์๋๋๋ก ์ค๊ณํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค.
- pushButton.ino : ์๋ ฅ์ผ์๋ฅผ ์์ง ๊ตฌ๋งคํ์ง ๋ชปํด ์๋์ด๋ ธ์ฐ๋ ธํคํธ ์ ๋ฒํผ์ผ๋ก ๋์ฒดํ์ฌ ๋ง๋ ์ฝ๋์ ๋๋ค.
- Arduino_FSR_Test1 : ์๋ ฅ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด ์๋ ฅ์ ์ธ์ํ๋ ์ฝ๋