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V์•Œ์กฐ - Hardware

ํ”„๋กœ์ ํŠธ์˜ ๋ชฉ์ 

์ฝ”๋กœ๋‚˜๋กœ ์ธํ•œ ๋ฐฐ๋‹ฌ๋Ÿ‰ ํญ๋“ฑ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํ๊ธฐ๋ฌผ ์ฆ๊ฐ€ ๋“ฑ ์—ฌ๋Ÿฌ ์š”์ธ๋“ค๋กœ ์ธํ•ด ํ™˜๊ฒฝ๋ฌธ์ œ๋Š” ์ ์  ์‹ฌ๊ฐํ•ด์ง€๊ณ  ์žˆ์Œ. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์€ ํ™˜๊ฒฝ์˜ค์—ผ์˜ ์‹ฌ๊ฐ์„ฑ์— ๋Œ€ํ•ด ์‰ฝ๊ฒŒ ์ธ์ง€ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๋ฉฐ, ๋ณธ์ธ๋“ค์ด ์ผ์ƒ์—์„œ ์‰ฝ๊ฒŒ ํ–‰ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ํ–‰์œ„๋“ค์ด ์ง€๊ตฌ์— ์–ด๋–ค ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฏธ์น˜๋Š”์ง€ ์ƒ๊ฐํ•ด๋ณผ ๊ณ„๊ธฐ์กฐ์ฐจ ๋งŽ์ง€ ์•Š์Œ. ์ผ์ƒ ์†์—์„œ ํ–‰ํ•˜๋Š” ์—ฌ๋Ÿฌ ํ–‰์œ„์—์„œ ํ™˜๊ฒฝ์˜ค์—ผ์  ์š”์†Œ๋ฅผ ์ฐพ์•„๋‚ด๊ณ , ์ด์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฒฝ๊ฐ์‹ฌ์„ ์‹ฌ์–ด์ค„ ํ•„์š”๋ฅผ ๋А๋‚Œ. ๋ฌด์—‡๋ณด๋‹ค ์ดˆ๋“ฑํ•™์ƒ์€ ํ™˜๊ฒฝ์ด ์˜ค์—ผ๋œ๋‹ค๋ฉด ๋ฏธ๋ž˜์— ๊ฐ€์žฅ ํฐ ํ”ผํ•ด๋ฅผ ์ž…๊ฒŒ๋  ์—ฐ๋ น์ธต์ด๋ฉฐ, ๊ฐ€์žฅ ํฐ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ์ผ์œผํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„  ๋ฏธ๋ž˜์„ธ๋Œ€์˜ ๋ณ€ํ™”๊ฐ€ ์ด‰๊ตฌ๋จ. ๊ทธ๋ž˜์„œ ํ™˜๊ฒฝ๋ฌธ์ œ์— ์ง‘์ค‘ํ•œ ๊ต์œก์šฉ ๊ฒŒ์ž„ํ•จ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ์ž์—๊ฒŒ ํ™˜๊ฒฝ๋ฌธ์ œ์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฒฝ๊ฐ์‹ฌ์„ ์ฃผ๊ณ ์žํ•จ.

์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค ์„ค๊ณ„

  1. ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ œ์ž๋ฆฌ์—์„œ ๊ฑท๋Š”๋‹ค.
  2. ์••๋ ฅ์„ผ์„œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์••๋ ฅ์„ ์ž…๋ ฅ๋ฐ›๋Š”๋‹ค.
  3. ํŠน์ • ์••๋ ฅ ์ด์ƒ์ด ํŠน์ •๋˜๋ฉด ๋ฐœ์ด ๋‹ฟ์€๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ฐ„์ฃผํ•˜๊ณ  ์••๋ ฅ์ด ๋‚ฎ์€ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ธก์ •๋˜๋ฉด ๋ฐœ์„ ๋—€ ์ƒํƒœ๋กœ ๊ฐ„์ฃผํ•œ๋‹ค.
  4. ๋งŒ์•ฝ ๋ฐœ์ด ๋‹ฟ์€ ์ƒํƒœ์™€ ๋—€ ์ƒํƒœ๊ฐ€ ๋ฐ˜๋ณต๋˜๋ฉด ๊ฑท๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๊ฐ„์ฃผํ•œ๋‹ค.

๊ฐœ๋ฐœ๋„๊ตฌ - Hardware

์บก์ฒ˜

  1. ์•„๋‘์ด๋…ธ ํ‚คํŠธ
  2. ์••๋ ฅ์„ผ์„œ
  3. ์‹ ๋ฐœ๋ฎ๊ฐœ ์••๋ ฅ์„ผ์„œ๋ฅผ ์‹ ๋ฐœ๋ฎ๊ฐœ์— ๋ถ€์ฐฉํ•ด ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด์˜ ๊ฑท๋Š” motion์„ ์ธ์‹ํ•˜๋„๋ก ๊ตฌํ˜„ํ•  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์„ค๊ณ„๊ณ„ํš

์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์ด ๊ฑธ์„ ๋•Œ ๋ฐœ๋กœ ๋ˆ„๋ฅด๋Š” ์••๋ ฅ์„ ์••๋ ฅ์„ผ์„œ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด input์œผ๋กœ ๋ฐ›๊ณ  ๋ฐœ์„ ์ง€๋ฉด์— ๋ถ™์˜€๋‹ค ๋–ผ๋ฉด์„œ ์••๋ ฅ input๊ฐ’์— ์ฐจ์ด๊ฐ€ ์ƒ๊ธฐ๋ฉด, ํ•œ๊ฑธ์Œ ์•ž์œผ๋กœ ๊ฐ„ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์ธ์‹ํ•˜๋„๋ก ํ•  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์••๋ ฅ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ์ธ์‹ํ•ด ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ๊ฑท๋Š” motion์„ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ณ , ์ด motion์ด ์‹ค์ œ ๊ฒŒ์ž„ ์† ์ฃผ์ธ๊ณต์˜ ์›€์ง์ž„์— ๋ฐ˜์˜๋˜๋„๋ก ์„ค๊ณ„ํ•˜๊ณ ์ž ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํŒŒ์ผ์„ค๋ช…

  • pushButton.ino : ์••๋ ฅ์„ผ์„œ๋ฅผ ์•„์ง ๊ตฌ๋งคํ•˜์ง€ ๋ชปํ•ด ์•„๋‘์ด๋…ธ์šฐ๋…ธํ‚คํŠธ ์† ๋ฒ„ํŠผ์œผ๋กœ ๋Œ€์ฒดํ•˜์—ฌ ๋งŒ๋“  ์ฝ”๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • Arduino_FSR_Test1 : ์••๋ ฅ์„ผ์„œ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์••๋ ฅ์„ ์ธ์‹ํ•˜๋Š” ์ฝ”๋“œ

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