Sherpent – Équipe #3

S.H.E.R.P.E.N.T.

Système Hybride Exploratoire Robotique Prototypé Et Navigation Tout-terrain

🌐 Projet: Sherpent – Robot Tout-Terrain Inspiré des Serpents

Membres de l'équipe :

• Nathan Lachapelle (lacn1101)
• Émile Raymond (raye1901)
• Gabriel Grondin (grog1401)
• Mathieu Durand (durm1207)
• Renaud Gagnon (gegr1618)
• Maxime Boucher (boom0704)

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🔬 Contexte

Le projet Sherpent vise à concevoir et prototyper un véhicule tout-terrain s’inspirant des mouvements ondulatoires d’un serpent pour se déplacer. Les serpents utilisent leurs centaines de vertèbres et leurs muscles pour glisser sur diverses surfaces (‎terre, bois, vitre, sable, etc.), ce qui leur confère une capacité passe-partout. Ce type de locomotion est idéal pour des missions d’exploration terrestre ou pour évoluer dans des environnements extraterrestres hostiles.

L'étude des mouvements naturels de ces reptiles servira de base à la conception du robot Sherpent.

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🎯 Objectifs du Projet

• Robot articulé : Le robot comprendra des joints articulés permettant des mouvements ondulatoires.
• Actionneurs et capteurs : Intégration d’actionneurs et de capteurs pour permettre un contrôle précis des mouvements.
• Contrôle autonome : Le robot fonctionnera de manière autonome, sans dépendance à des fils ou sources externes.
• Langage Python : Utilisation de Python pour une partie du code contrôlant le robot.
• Applications potentielles : Exploration terrestre ou exploration d’environnements extraterrestres.

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📅 Livrables Attendues

Le projet sera développé en utilisant la méthodologie Agile, avec des livrables majeurs prévus à la fin de chaque sprint de 3 semaines :

Dates	Livrables Importants
22 janvier 2025	Preuve de concept simple
12 février 2025	PCB montés et débuggés
26 février 2025	Contrôle du prototype
26 mars 2025	Phase de test du prototype
11 avril 2025	Rapport et prototype final

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📊 Analyse Sommaire de Faisabilité

Compétences : L’équipe possède une expertise multidisciplinaire en robotique :

• Compétences en électronique, mécanique et informatique.

Ressources matérielles :

• Accès à du matériel et des installations telles que machines-outils, composants électroniques, et équipements de prototypage.

Budget : Les coûts supplémentaires seront partagés ou répartis selon les membres qui conserveront les matériaux au terme du projet.

Conclusion : Compte tenu des compétences, du matériel disponible et des ressources temporelles, l’équipe juge ce projet réalisable dans les délais impartis.

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🔄 Planification Sommaire

1. Organisation de l’équipe :

   • Division en trois sections : électrique, mécanique, et informatique.
   • Collaboration interdépendante pour surmonter les embûches.

2. Gestion de Projet :

   • Utilisation de GitHub pour gérer le code, les fichiers, et la planification.
   • Réunion hebdomadaire chaque mercredi pour faire le point sur les avancements et problèmes.

3. Développement Agile :

   • Livrables précis à la fin de chaque sprint de 3 semaines.

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🔧 Utilisation de GitHub

1. Structure du Répertoire :

   Sherpent/
   ├── elec/       # Fichiers électroniques (PCB, schémas, etc.)
   ├── mec/        # Fichiers mécaniques (CAD, modèles 3D, etc.)
   ├── code/       # Fichiers de code (Python, firmware, etc.)
   └── docs/       # Documentation et rapports
   

2. Outils GitHub :

   • Issues : Pour suivre les problèmes et défis.
   • Projets : Pour gérer les tâches et la planification Agile.
   • Pull Requests : Pour réviser et intégrer les changements.