仿真使用go1的时候一切正常，但换成go2的时候，可以站立和键盘控制运动，可以切换自主导航模式，但给新的目标点之后go2狗子站着不动。 目前只在launch文件中修改了狗子的名字。 
仿真使用go1的时候一切正常，但换成go2的时候，可以站立和键盘控制运动，可以切换自主导航模式，但给新的目标点之后go2狗子站着不动。
目前只在launch文件中修改了狗子的名字。