WebブラウザからRobot Consoleを開いてマニピュレータを操作しないと `/run/shm` 以下に `ev_on_off` と `angles` が作成されない場合がある
WebブラウザからRobot Consoleを開いてマニピュレータを操作しないと
/run/shm以下にev_on_offとanglesが作成されない場合がある