v4.1.0 特性征集与讨论 | v4.1.0 discussion

[Guozhanxin]

v4.0.4 已经发布了，所以我们开始筹备下个版本的发布了，下个版本按计划是一个次版本的更新，将会包含更多的新特性。

如果您也有一些功能想法或对当前计划的看法，请发表评论。

v4.0.4 has been released, so we have started to prepare for the release of the next version. The next version is planned to be a minor version update and will contain more new features.

please comment if you also have some features ideas in mind or share your opinion about the planned features.

Features

• MAL (mpu abstract layer) support. https://club.rt-thread.org/ask/article/3188.html
• PSE51 support. [posix] POSIX standard implementation for PSE51 #5384
• Update PM Component [components] PM框架更新 #5332
• armclang c++11

BSP

• Add STM32L5 [add] bsp stm32l552ze-nucleo #5250
• Add STM32U5 [update] add stm32u575-st-nucleo bsp. #5280
• Add Renesas CPK-RA6M4 [BSP/RA6M4-CPK] 添加 CAN、RW007 的支持 #5262

Package

• PikaScript
• TinyUSB

LVGL lvgl/lvgl#2790

• STM32F469I-DISC supports for LVGL
• QEMU-A9 supports for LVGL. [qemu-a9] add lvgl support. #5350
• VS2019 simlulator supports for LVGL [vs][simulator][lvgl] vs模拟器增加lvgl仿真功能 #5394
• STM32L475-Pandora supports for LVGL [stm32l475] port for LVGL #5204
• Nuvoton-N9H30 supports for LVGL [nuvoton] Upgrade LVGL to v81 #5399
• Nuvoton-NK-980IOT supports for LVGL [nuvoton] Upgrade LVGL to v81 #5399
• implement documentation

Exquisite

• Rename finsh to msh
• Update the file system elmfat version to R0.14b update fatfs to the latest version #5223
• Remove RT_USING_TC 关于测试框架 #1974
• Organize and clarify the level of DFS, libc and posix

Others

• Change the flag of mutex from FIFO to PRIO [mutex] use RT_IPC_FLAG_PRIO to replace RT_IPC_FLAG_FIFO #5284
• Optimize memory protection mechanism 分离内存分配接口与内存分配算法 #5175
• NewLib issue
• CFLAG flag issue Fix compiler flags issue #4953 [update] CFLAGS #5397

[enkiller]

测试框架这部分有啥具体的动作吗？

[Guozhanxin]

测试框架这部分有啥具体的动作吗？

直接移除掉吧

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借楼整理一下正式发布前需要解决的问题：

• [bug][v4.1.0-beta] IIC 初始化出现断言 Function[rt_sem_take] shall not be used before scheduler start #5584
• ulog组件空指针与空字符混用的bug #5323
• LWIP_ASSERT("pbuf_free: p->ref > 0", p->ref > 0);断言失败 #568
• [C++][IAR] 在IAR下开启C++会报错  #5594
• lwip1.4 中eth_netif_device_init初始化有问题 #1857
• 一个线程获取多个mutex可能存在优先级翻转(v5.0.0)
• 完善对cmake等脚本的支持，在4.0.4发布直播时，就有人问cmake的问题，cmake这块应该重视起来，完善一些细节问题，确实有很多人喜欢用cmake 通过scons生成CMake VSCode应使用相对路径 #5482
• CCFLAGS疑似失效 [tools]keil.py Distinguish LOCAL_CFLAGS/LOCAL_CXXFLAGS, refine file c… #5694
• 信号量需要在系统启动前可以使用 [kernel] Revert modifications to the semaphore #5682
• 使用SAL，在开启RT_USING_POSIX（或4.1.0之后的RT_USING_POSIX_FILEIO）之后，没有开启SAL_USING_POSIX，会导致两套fd机制共存，造成sal创建socket返回的fd是1，close(1)的时候，走的是DFS那边，把STDIN给关了。理论上这个问题已经在 使用dfs时的bug RT-Thread-packages/nopoll#9 中提及到并修复掉了，但是天翔依然遭遇到了类似的问题。

[mysterywolf]

需要继续跟踪的PR和论坛帖子

• [drv_flash_l4.c]修复stm32l4系列flash在下载完程序后首次擦除会失败的问题 #5296 其他系列的STM32是否也有这个问题
• STM32 LPUART的问题
  • https://club.rt-thread.org/ask/question/433249.html RTT 针对stm32lx系列低功耗串口驱动bug
  • https://club.rt-thread.org/ask/question/424812.html 反馈rtt串口驱动对低功耗串口lpuart1不兼容的问题
  • https://club.rt-thread.org/ask/article/3412.html STM32L4 LPUART1 DMA下不能工作的解决办法
• https://club.rt-thread.org/ask/question/434691.html 论坛反馈的finsh_getchar的一个bug
• https://club.rt-thread.org/ask/article/54.html STM32 UART
• https://club.rt-thread.org/ask/question/425502.html STM32L0 drv_usart.c的BUG及解决
• https://club.rt-thread.org/ask/question/429786.html ulog的问题 [utilities][ulog] Increase the usec check time. #5114
• https://club.rt-thread.org/ask/question/424912.html drv_pwm.c 有bug
• https://club.rt-thread.org/ask/question/434822.html 同时ulog的timestamp与rtc打印无输出 improve ULOG_OUTPUT_FLOAT, which avoids using inherent vsnprintf #5632
• https://club.rt-thread.org/ask/article/3483.html n32g457 spi驱动
• https://club.rt-thread.org/ask/article/54.html F030系列芯片UART3~UART6使用问题
• https://club.rt-thread.org/ask/question/435184.html H7 UART5的问题以及修改方法

需要跟踪的其他社区PR或issues

• Change fs strncpy to strlcpy to avoid losing'\0' apache/nuttx#5108 Nuttx社区报告

[liukangcc]

https://github.com/RT-Thread/packages/tree/24f0a9c9d5d355fd88f416ca8e85c5ba05d52f91/language/pikascript

[liukangcc]

CFLAG flag issue 已解决 #5397

[liukangcc]

MAL: #5379

[ImFovery]

使用rtthread如鲠在喉的一个点：串口终端作为日志输出，即使ulog设置为异步也仍然为阻塞查询输出，占用cpu且输出效率低。

[evan-liyb]

希望版本发布后，能与之前的所有包兼容。并且给出从老版本升级到新版本的官方文档。

[mysterywolf]

前的所有包兼容。并且给出从老版本升级到新版本的官方文档。

#5277
可以看一下这个，新版本有专门的legacy文件夹

[evan-liyb]

打开之后，仍然很多不兼容的地方。特别是我自己写的应用层（大概8万行代码），用在新内核上很多地方不兼容了，主要是一些宏之类的做了调整，没去细看为什么要这样改，但希望尽量减少这种调整吧，或者用宏都老的定义管起来，但仍然保留。