为什么其他数据集一直都是ICP fitness score is larger than threshold, reject the loop.，像m2dgr，graco这些都试过了，disco和scancontext也都试过了，readme里提供的数据集能够很好地实现回环检测，但是换数据集后fitness一直没有达到阈值，是否有其他的初始设置我没有做？比如frame_id、初始位姿啥的？我只调整了fastlio的相关配置，这一块能够正常输出submap，loopdetection里的num_xxx这些参数也尝试调整过了但是没有效果。请问用其他数据集有哪些要注意的？
为什么其他数据集一直都是
ICP fitness score is larger than threshold, reject the loop.，像m2dgr，graco这些都试过了，disco和scancontext也都试过了，readme里提供的数据集能够很好地实现回环检测，但是换数据集后fitness一直没有达到阈值，是否有其他的初始设置我没有做？比如frame_id、初始位姿啥的？我只调整了fastlio的相关配置，这一块能够正常输出submap，loopdetection里的num_xxx这些参数也尝试调整过了但是没有效果。请问用其他数据集有哪些要注意的？